终端技术参数
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项目 |
参数 |
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工作电压 |
DC 9V～36V |
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工作电流 |
<220mA(DC12V) |
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工作温度 |
–35 ℃ ～+80 ℃ |
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工作湿度 |
5%～80% |
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备用电池 |
350mA/3.7V（选配） |
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电池工作时长 |
2h |
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通讯方式 |
TCP |
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通讯网络 |
4G |
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定位级别 |
高精度厘米级 |
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WiFi |
支持2.4G（选配） |
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蓝牙 |
支持BLE4.2（选配） |
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防水等级 |
IP67 |
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ESD等级 |
静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV) |
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振动性能 |
符合 GB/T28046.3-2011要求 |
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防冲击 |
重力加速度<= 3g |
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规格尺寸 |
108*92*30.5mm |
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终端重量 |
270g |
厘米级高精度模组参数
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项目 |
参数 |
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信号 |
定位&定向 |
L1+L2:GPS+BDS+GLS+GAL+QZSS+ |
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信号捕获 |
信号捕获灵敏度 |
-138dBm |
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失锁重捕 |
<1s |
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精度 |
测速精度 |
≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) |
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授时精度 |
20ns |
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测速精度 |
≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) |
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单点定位精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) |
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静态差分精度 |
H: ±(2.5+1×10 -6×D) mm V: ±(5.0+1×10 -6×D) mm D 为基线长度(单位：km) |
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RTK 精度
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H: ± (8 + 10 -6 × D) mm V: ± (15 + 10 -6 × D) mm D 为基线长度(单位：km) |
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惯导 |
惯导精度 |
GNSS天线信号失锁<3s，精度保持厘米级 GNSS天线信号失锁<10s，精度保持米级 |
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定位时间 |
冷启动时间 |
≤30s |
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热启动时间 |
<10s |
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测姿精度 |
方位角精度 |
<1° |
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数据数率 |
刷新率 |
最大50Hz（默认1Hz） |
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波特率 |
9600～921600（默认115200） |
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中文